De forma similar a los rodamientos de bolas, los rodamientos de rodillos tienen contacto lineal en lugar de contacto puntual, lo que les confiere mayor capacidad y resistencia a los impactos. Los rodillos se presentan en diversas formas: cilíndricas, esféricas, cónicas y de aguja. Los rodamientos de rodillos cilíndricos soportan cargas axiales limitadas. Los rodamientos de rodillos esféricos pueden compensar la desalineación y soportar mayores cargas axiales, y, al duplicarse, pueden soportar cargas axiales en cualquier dirección. Los rodamientos de rodillos cónicos pueden soportar cargas axiales significativas. Los rodamientos de aguja, una variante de los rodamientos de rodillos cilíndricos, pueden soportar altas cargas radiales para su tamaño y pueden fabricarse como rodamientos axiales de agujas.

Los rodamientos de rodillos están disponibles en diseños de complemento completo, y los rodamientos de agujas casi siempre son de este tipo. Los rodamientos de agujas son especialmente eficaces en movimientos alternativos, pero la fricción será mayor debido al roce entre los rodillos.

Cuando se utilizan rodamientos de rodillos cilíndricos en ejes con desalineación angular, es preferible usar dos rodamientos de rodillos cortos colocados uno frente al otro en lugar de un rodamiento de rodillos largo.

Cómo elegir un rodamiento de bolas o de rodillos
Por regla general, los rodamientos de bolas se utilizan a velocidades más altas y con cargas más ligeras que los rodamientos de rodillos. Los rodamientos de rodillos ofrecen un mejor rendimiento ante impactos y golpes.

Los rodamientos de bolas suelen venderse como conjuntos y se reemplazan como unidades individuales. Los rodamientos de rodillos, en cambio, a menudo se pueden desmontar y reemplazar individualmente el soporte y los rodillos, o las pistas exteriores o interiores. Los vehículos de tracción trasera utilizan este tipo de sistema para las ruedas delanteras. La ventaja de este diseño es que las pistas se pueden ajustar a presión sobre los ejes y las carcasas para crear conjuntos permanentes sin riesgo de dañar los propios rodillos.

Los rodamientos de bolas de una hilera están estandarizados y pueden utilizarse indistintamente entre diferentes fabricantes. Los rodamientos de rodillos están menos estandarizados, por lo que quien especifique el producto deberá consultar el catálogo del fabricante para seleccionar el más adecuado para la aplicación.

Los rodamientos de elementos rodantes se fabrican con una cierta holgura interna. Cualquier desalineación que simplemente desplace una bola de su posición y elimine esta holgura interna no debería afectar significativamente la vida útil del rodamiento. Los rodamientos de rodillos son más sensibles a la desalineación angular. Por ejemplo, un rodamiento de bolas que gira a velocidad moderada con un ajuste bastante holgado podría funcionar correctamente con una desalineación angular de hasta 0,002 a 0,004 pulgadas entre el rodamiento y el eje. Un rodamiento de rodillos cilíndricos, en comparación, podría presentar problemas si la desalineación supera las 0,001 pulgadas. Los fabricantes generalmente proporcionan rangos aceptables de desalineación angular para sus rodamientos.