Los deslizadores lineales se dividen en tres tipos: guías lineales de rodillos, guías lineales cilíndricas y guías lineales de bolas. Estos se utilizan para soportar y guiar las piezas móviles y generar un movimiento lineal alternativo según la dirección dada. Según sus propiedades de fricción, las guías lineales se dividen en guías de fricción deslizante, guías de fricción rodante, guías de fricción elástica, guías de fricción fluida, etc.