Las guías lineales se pueden clasificar en tres tipos: guías lineales de rodillos, guías lineales cilíndricas y guías lineales de bolas. Estas guías se utilizan para soportar y guiar las piezas móviles y generar un movimiento lineal alternativo en la dirección indicada. Según sus propiedades de fricción, las guías lineales se pueden clasificar en guías de fricción deslizante, guías de fricción rodante, guías de fricción elástica, guías de fricción fluida, entre otras.