La función de una guía lineal es soportar y guiar las piezas móviles, permitiendo un movimiento lineal alternativo en la dirección indicada. Según sus propiedades de fricción, las guías lineales se pueden clasificar en guías de fricción por deslizamiento, guías de fricción por rodadura, guías de fricción elástica, guías de fricción fluida, entre otras.